在设计注塑机机械手时,确定了个动作最大行程之后,我们可以根据生产需要的工作拍节给每个具体的动作分配时间,从而定下各动作的运行速度.注塑机机械手配件厂家举例说,像液压上料机械手需要完成加紧工件,手臂升降,伸缩回转和平移风一系列的上料的动作,而这些动作每一个都有固定的拍节时间,应保证机械手在这时间内完成.每个拍节花费的时间受很多因素影响,我们应该反复思考,比较分配方案,才能定下时间.总的来说,机械手要完成总动作需要的时间应该小于或等于工作拍节.如果同时进行了两个动作,需要按时间长度具体计算.儿童挖掘机厂家表示,设定注塑机机械手的时间应大于电气和液压元件的执行时间,做伸缩运动的速度比回转速度大.具体的话要根据实际情况设定.
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