注塑机机械手是通过夹治具来抓取产品的，不一样的产品不一样的模具结构就要规划不一样的治具，在机械手运用之前，需要把治具高校好，才干有用的取出产品。
治具调校：注塑机机械手取出产品的方位是以产品为中心，选择最佳汲取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调稳固，将吸盘方位夹取位对好后将其稳固。
手指的开闭角应能确保工件顺畅进入或坠落，在需要夹持不一样工件尺度时，应按最大直径的工件考虑。
除遭到被夹持工件的反作用力外，还将遭到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。因而，需要防止机械手抓取安排变形、曲折和折断。
抓取结构的规划时应考虑到手指要具有一定的开角，抓取安排的手指翻开与闭和时两个极限方位所夹的角称为手指的开闭角。
本文章转载自东莞拓木自动化有限公司www.dgtoprobot.com.cn
